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1、禁军。

2、魏晋南北朝时期，制度混乱，一般来说，比较稳定的政权都设置禁军，保卫宫廷。

3、中军除府兵担任京城宿卫外，还有专任宫廷侍卫的禁军，由千牛备身、左右武卫、领军将军等统领。

4、地方的镇戍兵、州郡兵仍然存在，它们都不属于府兵系统。

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